При подключении к SCSI контроллеру только одного прибора (например, жесткого диска), и на контроллере, и на приборе терминаторы необходимо включить. Если это внешний прибор, имеющий дополнительный разъем для подключения других внешних SCSI приборов (например, внешний SCSI CD-ROM), то можно воспользоваться внешним терминатором (желательно активным). В этом случае внутренний терминатор прибора обязательно должен быть выключен.

Если к контроллеру SCSI подключается несколько приборов, то терминаторы должны быть установлены только на концах шины SCSI. Так, если все подключаемые приборы внутренние, то терминаторы должны быть включены на контроллере SCSI и на одном (и только одном) приборе, который физически подключен к последнему разъему шины SCSI. Лучшие результаты получаются, если к последнему разъему подключен активный внешний терминатор, а внутренние терминаторы на всех приборах (кроме контроллера) выключены. Кстати, в последнее время многие приборы (например, жесткие диски SE/LVD) вообще не имеют встроенного терминатора.

Если все подключаемые приборы внешние, то терминаторы должны быть включены на контроллере и последнем подключенном внешнем приборе. Следует заметить, что внешние SCSI приборы в подавляющем большинстве имеют два разъема, к одному из которых подключается шина SCSI от компьютера, а к другому могут подключаться другие SCSI устройства. В этом случае целесообразно отключить внутренние терминаторы всех приборов и использовать активный внешний терминатор.

Если необходимо к одному SCSI контроллеру подключить, как внутренние, так и внешние приборы, то контроллер подключается к промежуточному разъему шины SCSI. Часть шины SCSI используется для подключения внутренних устройств, а другая часть заканчивается разъемом для подключения внешних устройств. В этом случае внутренний терминатор контроллера должен быть выключен. На внутреннем приборе, подключенном к последнему разъему шины SCSI, терминатор должен быть включен, а на остальных внутренних приборах - выключен. На разъеме для подключения внешних приборов всегда должен быть установлен активный внешний терминатор. При подключении внешнего SCSI устройства, внешний терминатор снимается, к разъему SCSI подключается внешний прибор, а к дополнительному разъему внешнего прибора подключается снятый ранее внешний терминатор (не забудьте правильно установить номер внешнего устройства, а то компьютер просто «зависнет»).

Подключение терминаторов для устройств с разными интерфейсами

Все сказанное выше справедливо, если все подключаемые приборы имеют одинаковый интерфейс (все приборы Wide SCSI-2 или все приборы SCSI-2). Если же часть приборов имеет интерфейс Wide SCSI-2, а, по крайней мере, один (обычно CD-ROM) имеет интерфейс SCSI-2 (Narrow), то, в ряде случаев, возникают проблемы с правильным подключением терминаторов. Проблемы вызваны тем, что интерфейсы Wide и Narrow отличаются количеством линий передачи данных в составе шины.

Наиболее распространенной ошибкой является подключение к шине Wide SCSI-2 нескольких жестких дисков с интерфейсом Wide SCSI-2 (или Ultra Wide SCSI-2), а к последнему разъему подключается через переходник CD-ROM с интерфейсом SCSI-2. Несмотря на то, что на CD-ROMе будет включен терминатор, этот терминатор осуществит согласование только 8 линий шины, тогда как остальные 8 линий, используемые в интерфейсе Wide SCSI, окажутся «висящими в воздухе».

Более правильным решением будет подключение приборов с 8-разрядным SCSI интерфейсом к промежуточным разъемам шины (терминаторы 8-разрядных приборов выключены). К последнему разъему подключить прибор Wide SCSI с включенным терминатором (или активный внешний терминатор). Конечно, наличие переходника все равно ухудшает показатели системы. Такого варианта по возможности следует избегать (так же, впрочем, как и вообще использования на одной шине высокоскоростных и медленных устройств). Однако, в данной ситуации это все-таки правильный вариант подключения. Контроллеры Ultra2 SCSI имеют в своем составе встроенный преобразователь интерфейсов, что позволяет подключить все приборы стандарта Ultra2 к отдельной шине, не смешивая их с менее скоростными устройствами.

Особенности контроллеров с двумя разъемами

Многие SCSI контроллеры имеют 2 разъема: один для интерфейса SCSI, второй для интерфейса Wide SCSI. Это только физически разные разъемы, канал SCSI - один и тот же. Эти различные разъемы позволяют избежать применения каких-либо переходников, но не устраняют проблем с подключением терминаторов. Такие контроллеры имеют переключатели "High On/Off" и "Low On/Off". Это раздельные выключатели активных терминаторов для старшего и младшего байтов шины соответственно. Причем, младший байт ("Low") - это и есть линии интерфейса SCSI (Narrow), а старший байт - линии расширения интерфейса до стандарта Wide.

Если к такому контроллеру подключаются устройства только одного стандарта, то оба переключателя устанавливаются в положение "On". Шина SCSI (или WIDE SCSI) подключается одним конечным разъемом к контроллеру, к другому конечному разъему подключается прибор с включенным терминатором. Остальные приборы с выключенными терминаторами подключаются к промежуточным разъемам.

При необходимости подключения нескольких устройств с различными интерфейсами, используется две шины: SCSI и Wide SCSI. Обе шины своими конечными разъемами подключаются к соответствующим разъемам контроллера. Приборы подключаются к шинам в соответствии с поддерживаемым ими стандартом. Терминаторы включаются только на приборе, подключенном к конечному разъему шины SCSI, и на приборе, подключенном к конечному разъему шины Wide SCSI. На контроллере переключатели терминаторов устанавливаются в положения "High On" и "Low Off".

В последнее время контроллеры, в том числе и установленные на материнской плате, не имеют такого переключателя (или соответствующего пункта в меню BIOS). Есть только «Terminator On/Off». В этом случае речь идет только о младших 8 разрядах шины. Старшие разряды всегда затерминированы.

Питание активных терминаторов

Активные терминаторы, используемые в настоящее время, требуют для своей работы наличия напряжения питания. Это напряжение на активный терминатор может подаваться, как с любого SCSI устройства, так и с контроллера. На современных SCSI устройствах есть специальный переключатель для выбора источника питающего напряжения встроенного в эти устройства активного терминатора. Обычно на заводе устанавливается режим питания терминатора от самого устройства ("Power from Drive"). Если к контроллеру подключается только один или несколько внутренних SCSI устройств с одинаковым интерфейсом, то проблем не возникает.

Если по условиям нормального согласования шины необходимо применение активного внешнего терминатора, то нужно позаботиться о подаче на него питающего напряжения. Для этого, на одном из устройств, подключенных к данной шине, должен быть включен режим подачи напряжения в шину ("Power to SCSI Bus"). Если этого не сделать, то внешний терминатор просто не будет нормально работать.

Во всех рассмотренных выше случаях наилучшие результаты обычно достигаются при питании всех терминаторов от одного источника. Чтобы подать напряжение питания на все терминаторы от одного источника на одном (любом) приборе, включается режим питания встроенного в данный прибор терминатора от внутреннего источника питания и одновременно режим подачи напряжения питания терминаторов в шину. Для этого на данном приборе перемычки (переключатели) устанавливаются в положение "Power to SCSI Bus and Drive". На остальных приборах, на которых необходимо включить терминирование, устанавливается режим питания терминатора от шины SCSI (перемычки или переключатели устанавливаются в положение "Power from SCSI Bus").

В подавляющем большинстве случаев система будет нормально работать и в случае, если каждый терминатор питается от своего источника. Главное, чтобы на каждый терминатор подавалось напряжение хотя бы от одного источника. Более того, ничего страшного не произойдет, если несколько приборов будут установлены в режим подачи напряжения питания терминаторов в линию. Цепи питания терминаторов всех приборов имеют защиту от встречно поданного напряжения.

Специализированные SCSI контроллеры

Часто к сканерам и некоторым другим медленным SCSI устройствам в комплекте прилагается простой SCSI контроллер. Обычно это SCSI-1 контроллер на шине ISA 16, или даже 8, бит с одним (внешним или внутренним) разъемом. На нем нет BIOS, часто он работает без прерываний (polling mode), иногда поддерживает только одно устройство (а не 7). В основном такой контроллер можно применять только со своим устройством. Другие приборы на таком контроллере чаще всего работать не будут. Более того, многие устройства (чаще всего сканеры) не смогут работать со стандартным контроллером. Поэтому лучше не рассчитывать на совместимость, а подключать стандартные SCSI устройства к отдельному стандартному контроллеру.

SCSI (Small Computer Systems Interface - Системный интерфейс для малых компьютеров, по-русски произносится как «скази») - интерфейс, разработанный для объединения в единую систему устройств различного профиля: накопителей на жестких магнитных носителях, сканеров, стримеров, CD-ROM и т.п. Суть интерфейса состоит в том, чтобы обеспечить гибкий механизм управления этими устройствами и максимальную скорость их работы как единого, но делимого механизма.

Корни интерфейса SCSI уходят в далекий 1979 год, когда производитель накопителей информации М. Шугарт озадачился найти универсальный стандарт интерфейса для своих дисков, учитывая возможные потребности в будущем. В лабораториях М. Шугарта в итоге был разработан интерфейс, поддерживавший логическую и физическую (головка/цилиндр/сектор) адресацию, базирующийся на протоколах 8-битной параллельной передачи данных по интерфейсу, состоящему из нескольких линий. Этот интерфейс был назван SASI (Shugart Associates Systems Interface - Связующий системный интерфейс Шугарта). Интерфейс, кроме описания протоколов, включал также несколько 6-битных команд; минусом было то, что интерфейс разрабатывался для использования только одной пары хост - устройство.

Позже, в 1981 году, М. Шугарт передал документацию по интерфейсу SASI в комитет ANSI (American National Standarts Institute - Национальный Институт Стандартизации США, аналог ГОСТ), который принял ее за базовую для работы над проектом, который получил название SCSI. Большинство наиболее важных моментов из стандарта SASI перекочевало в SCSI, к примеру, такие важные принципы, как арбитраж устройств, механизмы освобождения шины, возможность использования на шине больше чем одного хост-адаптера и т.п. В 1984 году рабочая документация стандарта SCSI была представлена на рассмотрение ANSI, и, после многочисленных корректировок и дополнений, в 1986 году был принят документ под номером X3.131-1986 - первый официальный стандарт SCSI, который сейчас принято называть SCSI-1. В дополнение к стандарту SASI, SCSI-1 «оброс» такими важными функциональными возможностями, как 10-битные команды, протокола синхронной и асинхронной передачи данных, возможность подключения к одному хост-адаптеру до 8 различных устройств. Последовавшие за SCSI-1, стандарты развивались как в направлении расширения командного языка и в увеличении и усложнении протоколов, так и в увеличении ширины шины, увеличении скорости и количества подключаемых к одному хост-адаптеру устройств. Для текущих стандартов SCSI ширина шины составляет 16 бит, количество подключаемых устройств также равно 16.

Индустрия ПК не пропустила возникновения нового стандарта, который тут же был взят на вооружение главным образом производителями НЖМД. На рис. 1, 2 изображены одни из первых образцов SCSI-дисков.

Рис. 1, 2. Первые образцы накопителей SCSI - фирмы SONY (емкость 40 мегабайт)
и Quantum (емкость 120 мегабайт)

Краткая история стандарта SCSI

Самый первый стандарт - SCSI-1; в этом стандарте можно было к одной шине подключить до восьми устройств, включая контроллер. Интерфейс содержит развитые средства управления и в то же время не ориентирован на какой-либо конкретный тип устройств. Имеет 8-pазpядную шину данных, максимальная скорость передачи - до 1,5 МБ/с в асинхронном режиме (по методу «запрос-подтверждение»), и до 5 МБ/с в синхронном режиме (метод «несколько запросов - несколько подтверждений»). Может использоваться контроль четности для обнаружения ошибок. Электрически реализован в виде 24 линий (однополярных или дифференциальных), хотя в подавляющем большинстве устройств применяются однополярные сигналы.

SCSI-2 - существенное развитие базового SCSI. Увеличена скорость передачи (до 3 МБ/с в асинхронном и до 10 МБ/с в синхронном режиме) - Fast SCSI. Добавлены новые команды и сообщения, поддержка контроля четности сделана обязательной. Введена возможность расширения шины данных до 16 разрядов (Wide SCSI), что обеспечило скорость до 20 МБ/с. Введен новый 68-контактный соединительный разъем. Последующая спецификация, SCSI-3, уже не только ввела новые скорости передачи, но и значительно расширила систему команд. Кроме того, в качестве среды передачи допускается использование, наряду с традиционным параллельным шинным интерфейсом, и других параллельных и последовательных протоколов: Fibre Channel, IEEE 1394 Firewire и Serial Storage Protocol (SSP).

Интерфейс Ultra SCSI, использует частоту шины 20 МГц. Интерфейс Ultra/Wide SCSI поддерживает 16 устройств и обеспечивает скорость передачи данных до 40 МБ/с. Более скоростной Ultra-2 Wide SCSI, обеспечивающим скорость передачи до 80 МБ/с. Следующие интерфейсы - Ultra-3 SCSI, Ultra 320 SCSI, Ultra 640 SCSI - не привнесли ничего принципиально нового в стандарт, кроме скорости. Они остаются также с шириной шины 16 бит, и также к интерфейсу можно подключить до 16 устройств. Сравнительная характеристика стандартов SCSI приведена в таблице 1.

Таблица 1. Сравнительная характеристика стандартов SCSI

Стандарт	Максимальная скорость шины, Мбайт/сек.	Разрядность шины	Максимальная длина кабеля, м			Максимальное число устройств
			Единственное уст-во	LVD	HVD
S CSI-1	5	8	6	(3)	25	8
SCSI-2	10	8	3	(3)	25	8
Wide SCSI-2	20	16	3	(3)	25	16
SCSI-3	20	8	1.5	(3)	25	8
Wide SCSI-3	40	16	—	(3)	25	16
Ultra — 2 SCSI	40	8	(4)	12	25	8
Wide Ultra -2 SCS I	80	16	(4)	12	25	16
Ultra-3 SCSI, или Ultra-160 SCSI	160	16	(4)	12	(5)	16
Ultra 320 SCSI	320	16	(4)	12	(5)	16
Ultra 640 SCSI	640	16	(4)	(7)	(5)	16

Что такое хост-адаптер?

Хост-адаптер - это устройство, подключаемое к шине ПК, обеспечивающее хосту (значение слова «хост» применительно к стандартам, описывающим интерфейсы передачи данных (англ. host), наиболее полно описывает словосочетание «хозяин шины») связь с устройствами SCSI. Наименование «адаптер» выбрано не случайно - этим указывается, что вся логика работы устройств расположена в периферийных устройствах на шине; для устройств называемых «контроллер» логика расположена в них самих.

Следующие производители выпускают или выпускали в прошлом хост-адаптеры для SCSI-устройств:

Примером хост-адаптера может служить устройство, изображенное на рис. 3.

Рис. 3. SCSI хост-адаптер фирмы Adaptec

Современные производители НЖМД SCSI

В настоящее время рынок НЖМД переживает бурную эволюцию - новые, высокоскоростные стандарты Serial ATA приходят на смену Parallel АТА. И, хотя новые устройства SATA уже вплотную приблизились по скорости работы к устройствам SCSI, а где-то и обгоняют их, SCSI-устройства остаются всё так же популярны в High-End компьютерах - серверах и информационных массивах. Связано это, прежде всего, с высокой надежностью SCSI-накопителей - как в силу относительной простоты стандартов SCSI и продуманным электрическим интерфейсом, так и в связи с традиционно более тщательной конструкторской и производственной проработкой устройств. На долю SCSI приходится приблизительно 30 процентов всего рынка НЖМД, и вряд ли он когда-нибудь перешагнет этот рубеж: оборудование ПК всеми необходимыми кабелями, переходниками, а также покупка самого хост-адаптора обойдется приблизительно в $100, накопители же будут стоить в несколько раз больше их IDE-собратьев. Современными производителями дисков SCSI являются:

Конкуренция на рынке SCSI-дисков невелика - скорее всего, оттого, что рынок имеет достаточную наполненность и не развивается так бурно, как рынок IDE-устройств - и связано это, прежде всего, с тем, что SCSI-устройства используются чаще всего в серверах, спрос на которые не так велик. Удобство SCSI-устройств состоит в том, что они могут быть легко заменяемы по ходу работы, без отключения и потери работоспособности сервера. Это очень важно для серверов, и совершенно не обязательно для рабочих станций. Как правило, сервера (рис. 4) оборудованы специальными салазками (рис. 5), в которые диск в специальном креплении (рис. 6) вставляется очень легко.

Рис. 4. Серевер, оборудованный дисками SCSI

Рис. 5. Отсек для дисков SCSI

Рис. 6. Крепление для дисков SCSI, применяемое в серверах с поддержкой функции «горячая замена»

Стоить заметить, что очень часто производители серверов перемаркировывают накопители, давая им свои бренды. Как пример приведу накопители, изъятые из серверов Hewlett Packard и IBM e-Server (рис. 7, 8), на которых реального производителя НЖМД можно узнать только по названию модели; автор видел также диски, извлеченные из серверов Dell, на которых даже эта информация отсутствовала.

Рис. 7, 8. Современные SCSI-диски, используемые в серверах

Типы разъемов SCSI

Рис. 9. Используемые в настоящее время типы разъемов SCSI

Устройства SCSI могут иметь различные типы разъемов для их подключения к хост-адаптеру (см. рис. 9) - прежде всего это связано с конструктивными особенностями самого устройства. Наиболее часто для HDD применяется разъем HD68 (рис. 10), немного менее часто - SCA80 (рис. 11). В далеком прошлом, в конце 80-х - начале 90-х годов, практически все накопители SCSI соединялись с хостом посредством разъема НЕ50 (рис. 12). В настоящее время этот разъем практически не встречается.

Рис. 10. Разъем HD68.
Рис. 11. Разъем SCA80.
Рис. 12. Разъем НE50.

Для подключения различных по конфигурации разъема устройств к шине часто могут потребоваться специализированные переходники. Такие переходники, например, выпускает компания SCS (http://www.scaadapters.com), их стоимость колеблется от $10 до $35 за штуку. Полный набор для работы с любым SCSI-устройством изображен на рис. 13, на рис. 14 - 18 каждый переходник изображен отдельно

Рис. 13. Необходимые для подключения SCSI-устройств переходники

Рис. 14 - 18. То же, что рис. 13, по отдельности.

Как работает SCSI

Для согласования нагрузок на шине SCSI используют терминаторы, которые по электрическим свойствам делятся на пассивные, активные и FPT-терминаторы. Терминаторы должны запитываться, поэтому в интерфейсе имеются линии питания терминаторов (Terminator Power). Пассивные терминаторы использовались в устройствах SCSI-1, представляют собой обычные резисторы сопротивлением 132 Ом. Активные терминаторы представляют собой стабилизатор, вырабатывающий нужный сигнал - при этом каждая линия соединяется с этим стабилизатором через резистор сопротивлением 110 Ом. В настоящее время применяются только активные терминаторы, при этом используются источники вспомогательного напряжения - для этих целей обычно используют вспомогательные диоды, которые фиксируют напряжение входных сигналов на необходимом уровне. Наконец, терминаторы FPT (Forced Perfect Terminator - Ускоренный улучшенный терминатор) суть улучшение активных терминаторов, оборудование их ограничителями выбросов. Их применение - в высокочастотных версиях SCSI.

Все устройства SCSI принято делить на инициаторы и исполнители. При этом следует учитывать, что шина может быть стандартной (8 бит) или расширенной (16 бит) разрядности. Учитывая все это, все количество возможных комбинаций подключения устройств можно свести к четырем:

1. Стандартный инициатор - стандартный исполнитель
2. Расширенный инициатор - расширенный исполнитель
3. Стандартный инициатор - расширенный исполнитель
4. Расширенный инициатор - стандартный исполнитель

При подключении стандартных исполнителей к расширенным инициаторам проблем возникнуть не может - расширенный стандарт поддерживает все функции стандартного, однако при обратном подключении могут возникнуть сложности с подключением терминаторов. В реале эти проблемы легко решаются использованием переходников (см. выше).

Состояния шины SCSI принято делить на фазы. Таких фаз существует всего пять: шина свободна, арбитраж (при этом инициатор может получить управление шиной), выбор (при этом инициатор, вошедший в фазу арбитража первым, выбирает исполнителя для дальнейшей работы), перевыбор (исполнитель подтверждает инициатору, что он им выбран для работы и готов к работе) и информационная фаза (запрос-передача команд, данных, сообщений). Блок-схема последовательности фаз одного цикла работы по шине SCSI представлена на рис. 19.

После фазы выбора инициатор может произвести таймаут, для чего может использовать два способа - выполнить аппаратный сброс либо перейти в фазу «шина свободна». В любом случае, окончанием цикла работы по шине SCSI будет выставление статуса «команда выполнена» либо передача соответствующего сообщения с освобождением шины. Аналогично стандарту АТА, в системах SCSI может применяться сброс устройства по двум протоколам - по протоколу аппаратного сброса (hard reset) и по протоколу программного сброса (soft reset). В обоих случаях на линии Reset (сброс) будет выставлен бит единица, различия типов сбросов заключаются в их механизме и целях - как правило, аппаратный сброс осуществляется для сбрасывания операций по всей системе SCSI-устройств, программный же применяется для сбрасывания только одного устройства, не мешая работе остальных.

Рис. 19. Блок-схема фазовой последовательности работы шины SCSI

На шине SCSI используется девять сигналов управления: BSY (Busy, Занят), SEL (Selection, Выбор), C/D (Command/Data, Управление/Данные), I/O (Input/Output, Ввод/Вывод), MSG (Message, Сообщение), REQ (Request, Запрос), ACK (Acknowledge, Подтверждение), RST (Reset, Сброс), ATN (Attention, Внимание). Источниками сигналов Занят, Выбор и Сброс могут быть и инициатор, и исполнитель; только исполнитель может быть источником сигнала Подтверждение; остальные сигналы являются прерогативой инициатора. Типы передачи информации кодируются комбинациями бит, выставляемыми для сигналов Сообщение, Управление/Данные, Ввод/Вывод, как показано в табл. 2.

Таблица 2. Типы передачи информации по шине SCSI

Интерфейс управляется системой сообщений. Всего их существует 28, они могут быть однобайтовыми, двухбайтовыми (одно слово) и расширенными. Система сообщений подробно описана в любом стандарте SCSI.

Для выбора конкретного устройства на шине SCSI существует бит-идентификатор. Как правило, SCSI-устройства имеют аппаратное конфигурирование, то есть система идентифицирует устройство по установленным на нем перемычкам. Ограничение на количество подключаемых устройств в стандартном (8 бит) и расширенном (16 бит) исполнении SCSI накладывается именно существованием бита-идентификатора - в 8 или 16 разрядной шине невозможно выставить больше соответственно 8 или 16 битов идентификации, причем сюда же входит и бит-идентификатор хост-адаптера - то есть, другими словами, кроме хост-адаптера на шине могут существовать для стандартного SCSI - еще 7 устройств, для расширенного - 15.

Команды SCSI

Команда

Код команды

Сменить определение (CHANGE DEFINITION) Сравнить (COMPARE) Копировать (COPY) Копировать и верифицировать (COPY AND VERIFY) Форматировать (FORMAT UNIT) Запрос (INQUIRY) Запереть-Открыть кэш (LOCK-UNLOCK CACHE) Выбор журнала (LOG SELECT) Чувствительность журнала (LOG SENSE) Выбор режима (MODE SELECT) Чувствительность режима (MODE SENSE) Предусиление (PRE-FETCH) Запретить разрешение на смену носителя (PREVENT-ALLOW MEDIUM REMOVAL) Чтение (READ) Читать буфер (READ BUFFER) Показать емкость (READ CAPACITY) Читать дефективные данные (READ DEFECT DATA) Долгое чтение (READ LONG) Переназначить блок (REASSIGN BLOCK) Принять результаты диагностики (RECEIVE DIAGNOSTIC RESULTS) Освободить (RELEASE) Чувствительность запроса (REQUEST SENSE) Зарезервировать (RESERVE) Переобнулить устройство (REZERO UNIT) Найти одинаковые данные (SEARCH DATA EQUAL) Найти старшие данные (SEARCH DATA HIGH) Найти младшие данные (SEARCH DATA LOW) Позиционироваться (SEEK) Запрос диагностики (SEND DIAGNOSTIC) Установить ограничение (SET LIMIT) Запустить-остановить устройство (START STOP UNIT) Синхронизировать кэш (SYNCHRONIZE CACHE) Запрос готовности устройства (TEST UNIT READY) Верификация (VERIFY) Запись (WRITE) Запись с проверкой (WRITE AND VERIFY) Запись в буфер (WRITE BUFFER) Долгая запись (WRITE LONG) Записать то же самое (WRITE SAME)

40h 39h 18h 3Ah 04h 12h 36h 4Ch 4Dh 15h, 55h 1Ah, 5Ah 34h 1Eh 08h 28h, 3Ch 25h 37h 3Eh 07h 1Ch 17h 03h 16h 01h 31h 30h 32h 0Bh 2Bh, 1Dh 33h 1Bh 35h 00h 2Fh 0Ah 2Ah 2Eh 3Bh 3Fh 41h

В приведенной выше таблице перечислены основные команды SCSI-стандарта, применимые к НЖМД. Как и в стандарте АТА, для стандарта SCSI существуют как команды обязательные, то есть те, которые должны поддерживаться любым SCSI-устройством, так и команды опциональные, необязательные, поддержка которых устройством может и не обеспечиваться. Кроме них, существуют неописанные в стандарте, специфичные для каждого производителя и часто для каждой конкретной линейки устройств так называемые вендор-команды - команды, которые использует производитель для целей ремонта или диагностики устройства. Эти команды составляют, как правило, коммерческую тайну производителя и нигде не публикуются.

SE, LVD, HVD

Обычно на устройстве SCSI можно обнаружить маркировку, подобную изображенной на рис. 20. Эта маркировка обозначает тип передачи данных на электрическом уровне. Первая - SCSI SE (Single Ended), обозначает такой тип передачи данных, когда каждый сигнал на шине обеспечивается одним проводником. SCSI LVD (Low Voltage Differential) и SCSI HVD (High Voltage Differential) - низковольтный и высоковольтный дифференциальный тип - физически организованы одинаково: для каждого сигнала существует два проводника, по одному проходит сигнал положительной полярности, по другому - отрицательной. Различия HVD и LVD - в напряжении в проводниках, для LVD оно ниже, чем для HVD.

Рис. 20. Обозначения на устройствах SCSI, несущие информацию об электрическом типе передачи данных

Логично, что устройства HVD и LVD несовместимы - если подключить LVD устройство на шину устройства HVD, первое неминуемо погибнет из-за превышения напряжения сигнала. То же самое можно сказать и об устройствах SE и LVD - кабели для них одинаковы, но в силу электрических характеристик не совместимы. Однако устройства LVD могут подключаться на проводники SE, так как распознают напряжения по шине и если получают двуполярный сигнал в одной паре проводников, то могут переключиться на его использование. Как правило, устройства, которые могут работать в обоих режимах, обозначаются специальным значком LVD/SE.

Совместимость всех типов устройств на одной шине обычно не требуется, однако если возникает такая необходимость, использование специализированных переходников решает эту проблему достаточно легко (см. выше).

Непрерывное повышение тактовой частоты шины привело к необходимости ограничить максимальную длину соединительного кабеля в интерфейсе Ultra SCSI до полутора метров. Это достаточно неудобно при использовании внешних высокоскоростных SCSI-устройств, однако более чем достаточно для обеспечения соединения устройств внутри корпуса ПК.

Synopsis. Перспективы и возможности

SCSI интерфейс весьма производителен и надежен, однако у него есть и немалое число недостатков. Прежде всего, это высокая стоимость самих устройств - как накопителей, так и контроллеров. Следующий недостаток - это сложность конфигурирования и управления, с которыми могут справиться только подготовленные люди. Наконец, последний недостаток интерфейса, который делает его еще менее привлекательным для пользователя - это невозможность переноски носителя на другой ПК, если он не оборудован специализированным SCSI-адаптером…

Использование SCSI-устройств нецелесообразно для рынка стандартных ПК по весьма простой причине: высокая цена. Однако производители и не ставят перед собой цель завоевать рядового потребителя: так уж сложилось исторически, что SCSI-накопители - это главным образом серверный стандарт, а IDE-стандарт рабочих станций.

Между тем, накопителям SCSI наступает на пятки новейший стандарт IDE-устройств: SATA. Скорость работы и производительность SATA устройств весьма высоки, и их использование в серверах становится все более популярным. Единственным минусом SATA является довольно хлипкий разъем, с чем связаны довольно частые отказы работы этих устройств. Думаю, что битву с SATA на поприще серверных накопителей интерфейс SCSI выиграет бесспорно.

Развитие стандарта SCSI обещает нам в будущем более скоростные устройства традиционной для SCSI надежности; прогнозировать скорый уход SCSI-устройств с рынка не приходится.

Serial Attached SCSI (SAS)

Последнее веяние в мире SCSI-устройств - это Serial Attached SCSI, интерфейс, использующий три протокола передачи данных (SSP - Serial SCSI Protocol, STP - Serial ATA Tunneled Protocol, SMP - Serial Management Protocol). Как видно из названий протоколов, первые два предназначены собственно для передачи данных, последний предназначен для управления интерфейсом. Накопители с этим интерфейсом сейчас производят компании Seagate, Samsung и Fujitsu.

Особенностью этого интерфейса является то, что сигнал передается не по двум (как в SATA), а по четырем проводникам (одна пара - для получения сигнала, другая - для его отправки). Заявленные скорости передачи данных составляют 1,5 и 3,0 Гбайт/сек.

Интерфейс SCSI был разработан в конце 1970-х гг. орга-^ “ низацией Shugart Associates. Первоначально известный

под названием SASI (Shugart Associates System Interface), после стандартизации в 1986 г. он уже под именем SCSI (читается «скази») стал одним из промышленных стандартов для подключения периферийных устройств - винчестеров, стримеров, сменных жестких и магнитооптических дисков, сканеров, CD-ROM и CD-R, DVD-ROM и т. п. К шине SCSI можно подключить до восьми устройств, включая основной контроллер

SCSI (или хост-адаптер). Контроллер SCSI является по сути самостоятельным процессором и имеет свою собственную BIOS (которая иногда может размещаться в BIOS системной платы). Он выполняет все операции по обслуживанию и управлению шиной SCSI, освобождая от этого центральный процессор. К шине Wide SCSI подключаются до 15 устройств. Преимущество SCSI проявляется тогда, когда несколько устройств работают одновременно с одной шиной, освобождая ее, когда она не требуется.

Командный протокол SCSI. В дополнение к различным аппаратурным реализациям, стандарт SCSI включает также совокупность команд, которые будучи первоначально разработанными для параллельного интерфейса SCSI, были затем перенесены с минимальными переработками на последовательный SCSI.

По терминологии командного языка SCSI, коммуникация осуществляется между источником-инициатором (initiator), посылающим команду, и целевым устройством-мишенью (target), исполняющим ее.

Команда SCSI помещается в блоке описания команды (Command Descriptor Block - CDB), который состоит из кода операции (1 байт) и параметров команды (5 байт или более). В ответ мишень возвращает код статуса, который обычно равен 00h («успешный прием») либо 02h («ошибка») либо 08h («занято»). Команды SCSI включают 4 категории - N (нет данных), W (передача данных от инициатора к мишени), R (чтение данных инициатором) и В (двунаправленная связь).

Протокол предусматривает около 60 команд, в том числе:

• проверка готовности устройства;
• запустить/остановить устройство (включить/выключить двигатель диска, загрузить/выгрузить носитель);
• читать данные (4 модификации команды);
• записать данные (4 варианта);
• определить вместимость (емкость) накопителя;
• форматировать устройство (сбросить все секторы в ноль), и т. д.

Каждое устройство на шине SCSI получает по меньшей мере один логический номер (Logical Unit Number - LUN). Простые устройства получают только один LUN, более сложные - множество LUN. Например, устройство прямого доступа (НЖМД) состоит из набора логических блоков, обычно имеющих адреса (Logical Block Address - LBA). Именно использование LBA требует применение 4-х модификаций команд чтения/записи данных, одни из которых используют адреса на 21 бит, а другие - на 32 бита.

Параллельный интерфейс 5С5/. Интерфейс 8С8І, как правило, является параллельным (рис. 4.24) и физически представляет собой плоский кабель с 25, 50, 68-контактными разъемами для подключения периферийных устройств. Шина 8С8І содержит восемь линий данных, сопровождаемых линией контроля четно-

интерфейс

Встроенные устройства

[Заглушка

Заглушка

Вынесенные (внешние) устройства

Рис. 4.24. Интерфейс 8С$1: а - общая архитектура; б - адаптер БСБ!

сти, и девять управляющих линий. Стандарт SCSI определяет два способа передачи сигналов: однополярный, или асимметричный (Single ended), и дифференциальный (Differential). В первом случае имеется один провод с нулевым потенциалом («земля»), относительно которого передаются сигналы по линиям данных с уровнями сигналов, соответствующими ТТЛ-логике. При дифференциальной передаче сигнала для каждой линии данных выделено два провода, и сигнал на этой линии получается вычитанием потенциалов на их выходах. При этом достигается лучшая помехозащищенность, что позволяет увеличить длину кабеля.

Для интерфейса SCSI необходимо наличие «терминаторов» согласующих сопротивлений, которые поглощают сигналы на концах кабеля и препятствуют образованию эха. Для SCSI вообще характерна высокая чувствительность к качеству изготовления кабелей и к их длине, которая может быть различной в зависимости от версии интерфейса.

Устройства SCSI также соединяются в виде цепочки (daisy chain), причем каждое устройство SCSI имеет свой адрес (SCSI ID) в диапазоне от 0 до 7 (или от 0 до 15). В качестве адреса платы контроллера, а обычно используется наибольшее значение SCSI ID - 7(15), адрес загрузочного диска (SCSI ID) равен «О», второго диска - «1». Обмен между устройствами на магистрали SCSI определяется нормированным списком команд (Common Command Set - CCS). Программное обеспечение для интерфейса SCSI не оперирует физическими характеристиками накопителя (т. е. числом цилиндров, головок и т. д.), а имеет дело только с логическими блоками данных, поэтому в одной SCSI-цепочке могут быть размещены, например, сканер, жесткий диск и накопитель CD ROM.

Опрос устройств производит контроллер SCSI сразу после включения питания. При этом для устройств SCSI реализовано автоконфигурирование устройств (Plug-n-play) по протоколу SCAM (SCSI Configured AutoMagically), в котором значения SCSI ID выделяются автоматически. Для стандартизированного управления SCSI-устройствами наиболее широко применяется программный интерфейс ASPI (Advanced SCSI Programming Interface).

Характеристики SCSI. Существует более десятка различных версий интерфейса SCSI (табл. 4.8). Основными характеристиками шины SCSI являются:

Ширина - 8 («narrow», узкий формат) или 16 бит («wide», широкий формат);

Рис. 4.25. Маркировка устройств SCSI с различными электрическими параметрами: / - Single-Ended; 2 - Low Voltage Differential; 3 - High Voltage Differential; 4 - интерфейс смешанного типа Low Voltage Differential/Single-Ended

Таблица 4.8. Версии (поколения) интерфейса SCSI

	скорость	Ширина шины (раз-рядность)	Максимальная длина связи (в зависимости от типа сигналов), м			Максимальное количество подключений
		(широкий)
			Не определено для скорости выше Ultra
Ultra3 SCSI or Ultra 160 SCSI					Не определено для скорости выше Ultra2
		Не определено				Не определено

• тактовая частота шины;
• тип электросигналов (рис. 4.25):
• - однополярный - Single-ended (SE);
• - высоковольтный дифференциальный - High-voltage differential (HVD) - 5 В;
• - низковольтный - Low-voltage differential (LVD) - 3 В.

На скорость влияют в основном два первых параметра. Обычно они записываются в виде приставок к слову SCSI (табл. 4.8).

Максимальную скорость передачи устройство-контроллер можно вычислить, взяв частоту шины, а в случае наличия «Wide» умножить ее на 2 (например, FastSCSI - 10 Мбайт/с, Ultra2WideSCSI - 80 Мбайт/с).

Последовательные интерфейсы SCSI. Четыре недавние версии SCSI, а именно - SSA (Serial Storage Architecture), FC-AL и Serial Attached SCSI (SAS) отошли от традиционного параллельного стандарта SCSI и ориентированы на передачу данных по последовательным коммуникациям (см. табл. 4.8). Основные преимущества последовательного интерфейса - большие скорости передачи данных; «горячее» включение-выключение; лучшая помехозащищенность.

Терминаторы, разъемы. По типу сигналов различают линейные (Single Ended) и дифференциальные (Differential) версии SCSI, их кабели и разъемы идентичны, но электрической совместимости устройств между ними нет (табл. 4.9).

Дифференциальная версия для каждого сигнала использует витую пару проводников и специальные приемо-передатчики, при этом становится допустимой большая суммарная длина кабеля, сохраняя высокую частоту обмена. Дифференциальный интерфейс применяется в мощных дисковых системах серверов, но в обычных ПК не распространен.

В линейной версии сигнал должен идти по своему одному проводнику, скрученному (или, по крайней мере, отдельному от другого в плоском шлейфе) с нулевым (обратным) проводом.

SCSI-устройства соединяются кабелями в цепочку, на крайних устройствах подключаются терминаторы. Часто одним из крайних устройств является хост-адаптер. Он может иметь для каждого канала как внутренний разъем, так и внешний.

При одновременном использовании внешнего и внутреннего разъемов хост-адаптера его терминаторы отключают. Корректность использования терминаторов имеет существенное значение - отсутствие одного из терминаторов или, наоборот, лиш-

Таблица 4.9. Разъемы интерфейса SCSI

DB-25 - подключение внешних медленных устройств, в основном сканеров, lOmega Zip Plus, наиболее распространен для Macintosh (сходен с разъемом модема)

Low-Density 50-pin или Centronics 50-pin - внешнее подключение сканеров, стримеров, обычно SCSI-1

High-Density 50-pin или Micro DB50, Mini DB50 - стандартный внешний narrow-разъем

High-Density 68-pin или Micro DB68, Mini DB68 - стандартный внешний wide-разъем

High-Density 68-pin или Micro Centronics, применяется для внешнего подключения SCSI-устройств

Таблица 4.10. Разъемы А-кабеля SCSI

Контакт разъема		Контакт разъема

и 32-битовых версий 8С81 (в 8-битовом варианте контакты 1-5, 31-39, 65-68 не используются); разъемы для внешнего подключения выглядят как миниатюрный вариант Centronics с плоскими контактами, внутренние имеют штырьковые контакты;

• Q-кабель, 68-проводное расширение до 32 бит, используется в паре с Р-кабелем;
• кабель с разъемами D-25P - 8-битовый, стандартный для Macintosh, используется на некоторых внешних устройствах (Iomega ZIP-Drive).

Возможны различные вариации кабелей-переходников.

Шина. Как и в шине PCI, в шине SCSI предполагается возможность обмена информацией между любой парой устройств. Конечно, чаще всего обмен производится между хост-адаптером и периферийными устройствами. Копирование данных между устройствами может производиться без выхода на системную шину компьютера. Здесь большие возможности имеют интеллектуальные хост-адаптеры со встроенной кэш-памятью. В каждом обмене по шине принимает участие его инициатор (Initiator) и целевое устройство (Target). В табл. 4.11 приводится назначение сигналов шины.

Таблица 4.11. Назначение сигналов шины SCSI

	(1 - Initiator, T - Target)	Назначение
		Инверсная шина данных с битами паритета
		Питание терминаторов
		Внимание
		Шина занята
		Запрос на пересылку данных
		Ответ на REQ#
		Target передает сообщение
		Выбор (Select) целевого устройства инициатором или Reselect инициатора целевым устройством
		Управление (0) / данные (1) на шине
		Направление передачи относительно инициатора или фаза Selection (1) / Reselection (0)

• ний терминатор может привести к неустойчивости или потере работоспособности интерфейса. Кабели. Ассортимент кабелей 8С81 довольно широк (табл. 4.9). Основные стандартизированные кабели: А-кабель (табл. 4.10) - стандартный для 8-битового интерфейса 8С81 50-проводный внутренний шлейф (разъемы ШС-50) или внешний экранированный (разъемы Сеп1гошс8-50); В-кабель - 16-битовый расширитель 8С81-2, распространения не получил;
• Р-кабель - 16-битовый 8С81-2/3 68-проводный с улучшенными миниатюрными экранированными разъемами, универсальными для внутренних и внешних кабелей 8-, 16-

28. 07.2017

Блог Дмитрия Вассиярова.

SCSI — быстрый и необычный интерфейс

Здравствуйте.

Из этой статьи вы узнаете самое необходимое о SCSI что это такое, где и зачем используется, сколько поколений вышло с момента появления и как реализуется на практике.

Прочитайте - вдруг, SCSI пригодится и вам?

Что означает SCSI?

Это набор заглавных букв от фразы Small Computer Systems Interface. На русском языке он звучит как «скази», а расшифровка - системный интерфейс для малых компьютеров.

Данный стандарт создан для объединения компьютерных комплектующих различного назначения на одной шине: винчестеров, дисководов, сканеров, принтеров и пр. Зачем? Чтобы обеспечить им одинаково высокую скорость работы в качестве единого, но в то же время делимого механизма. Вдобавок благодаря SCSI можно использовать один девайс на нескольких компах сразу.

Другие возможности

Помимо простого подключения железа, технология позволяет обмениваться данными и определяет набор команд, который получил широкое распространение. К примеру, в Windows он применяется в едином стеке для устройств хранения информации.

Чаще всего применяются такие команды как запись, чтение, проверка устройств, запрос их характеристик, установка для них новых параметров или возврат предыдущих и т. д.

Также бывает реализация команд поверх проводов и контроллеров других стандартов. Если речь идет о IDE, ATA или SATA, она называется ATAPI - ATA Packet Interface; если сверху протокола USB - Mass Storage device. Таким образом, вы можете, к примеру, подключить выносной жесткий диск через обычный USB и для него будет использоваться имеющийся в операционке драйвер SCSI.

Где востребован SCSI?

На серверах и рабочих станциях высокой производительности. На серверах, относящихся к низкой ценовой категории, и тем более в домашних условиях, этот интерфейс встречается крайне редко; в таких случаях оптимальным вариантом является привычный для нас .

Но естественно никто вам не запрещает ставить такие скази устройства в свой домашний компьютер. Или например в домашний сервер.

Технология на практике

Все устройства, которые вы хотите подсоединить к одной шине, работают через специальный адаптер, который, в свою очередь, вставляется в свободный слот на материнской плате. Контроллер имеет собственный биос, посредством которого вы можете управлять девайсами. Операционная система распознает и связывается с ними, как обычно, с помощью .

Наличие у SCSI адаптера означает то, что с центрального процессора снимается часть нагрузки, следовательно, железо работает быстрее.

Так как данная технология является последовательной, то и девайсы следует подключать соответственно. Причем каждый должен иметь уникальный ID, и все они - одинаковый интерфейс.

История появления

Я хочу вам поведать историю создания интерфейса не из своего занудства, а потому что через нее вы сможете больше понять о предмете нашего разговора.

Итак, в 1979 году изобретатель 8-дюймовых дискет и производитель магнитных накопителей Алан Шугарт поставил перед собой задачу сделать для своей продукции универсальный интерфейс, который не терял бы своих позиций с учетом развития технологий.

И ему удалось ее решить путем создания стандарта, поддерживающей логическую и практическую (головка, цилиндр, сектор) адресацию. Она основывалась на протоколах 8-битной параллельной отправки информации по пути, включающему в себя несколько линий.

Новшество получило не очень благозвучное для русскоязычного населения название SASI (Shugart Associates Systems Interface), то есть связующий системный интерфейс, именованный в честь отца-основателя.

Через 2 года он поделился своей разработкой с комитетом ANSI (American National Standarts Institute - Национальный Институт Стандартизации США) - то же самое, что и ГОСТ в нашей стране. На базе этого изобретения специалисты ANSI создали SCSI.

Поколения интерфейса

Примечательно, что технология создана почти полстолетия назад, а говорим мы о ней до сих пор. Все потому, что она постоянно преображалась. С момента появления вышло 10 версий. Не буду забивать вам голову подробностями о каждой из них. Расскажу только, что было изначально, и что мы имеем теперь.

SCSI-1

• Возможно подключение максимум 8 устройств к одной шине, в том числе и контроллера.
• Предельная скорость составляла 1,5 Мб/с в асинхронной вариации («запрос-подтверждение»), и 5 Мб/с в синхронной - на несколько запросов возвращалось столько же подтверждений.
• Со стороны электрики было 24 линий, включая дифференциальные и однополярные, хотя чаще подавались сигналы второго типа.
• Частота шины составляла 5 МГц.
• Самый длинный кабель - 6 м, а для дифференциальной шины HVD - 25 м.

Ultra-640 SCSI

• Разрядность шины выросла вдвое, соответственно, можно подсоединять до 16 девайсов одновременно.
• Ее частота составляет 160 МГц DDR.
• Скорость тоже не идет ни в какое сравнение с первой модификацией - сейчас она достигает 640 Мб/с.
• Разъем состоит из 68 контактов.
• Протяженность кабеля достигает 10 м.

Serial Attached SCSI (SAS)

• Появилась поддержка подключения устройств SATA.
• Скорость данного интерфейса выросла уже до 12,0 Гбит/с.
• Как заявляют разработчики, теперь есть возможно подключить 16384 устройств на одну шину! В предыдущем поколении как описано выше было лишь 16.

Электрика

Есть 3 способа передачи информации относительно электрики:

• SE (single-ended) - асимметричный вид. Каждый сигнал отправляется по отдельной линии.
• LVD (low-voltage-differential) - дифференциальный стандарт с низким напряжением. Сигналы «+» и «-» переправляются по разным проводам. Каждому из них отводится одна витая пара. Передаются они под напряжением ±1,8 В.
• HVD (high-voltage-differential) - аналог предыдущего варианта, но с особыми приёмопередатчиками и увеличенным напряжением.

Нагрузка на интерфейс распределяется при помощи терминаторов, расположенных с обоих концов шины. Согласно электрическим характеристикам они разделяются на:

• Пассивные - простые резисторы на 132 Ом;
• Активные - стабилизаторы, производящие необходимый сигнал, а каждая линия питания подсоединяется к ним с сопротивлением в 110 Ом;
• FPT (Forced Perfect Terminator). Название говорит само за себя - ускоренный улучшенный тип. Он имеет ограничители выбросов, и применяется в высокочастотных интерфейсах.

Чаще всего используется 2-я модель.

Конкурентоспособность SCSI

Стандарт SCSI прошел испытание временем и пользуется популярностью по сей день. Почему?

• Обладает высокой скоростью;
• Можно создавать цепь из 15 девайсов;
• Ими удобно управлять;
• HDD отличаются повышенной надежностью.

Все же на долю таких накопителей приходится всего около 30 % современного рынка, так как есть у SCSI и недостатки:

• Дороговизна. Но нужно понимать, что вы платите за качество. Хоть винчестеры SATA обладают большей емкостью при меньшей цене, они не могут похвастаться такой долговечностью.
• Устаревание. Появился усовершенствованный конкурент - технология SAS (Serial Attached SCSI), которая имеет более компактные провода, не нуждается в терминаторах, позволяет подсоединять больше устройств и обладает лучшей пропускной способностью.

На этом всё.

Жду вас на страницах блога как можно чаще.

Интерфейс SCSI

В начале 1970-х годов для мини-ЭВМ (по тем временам это действительно была мини-ЭВМ) был разработан интерфейс SCSI (читается "скази"), название которого расшифровывается как Small Computer System Interface. Опять же, в названии видна его "портативность". Первоначальный вариант предполагал скорость обмена 5 Mb/s, а устройства подключались с помощью 50-проводного кабеля. В последствии в SCSI вносились различные дполнения и усовершенствования, повышающие скорость обмена - сегодняшние SCSI-контроллеры поддерживают скорости до 160 Mb/s, то есть больше, чем стандартная шина PCI. А самый первый стандарт SCSI, понятне дело, уже устарел и сейчас о нем практически никто не помнит. Вариантов SCSI довольно много, и все они имеют различные и запутанные названия (ситуация практически такая же, как и с IDE), поэтому мы не будем расматривать каждый отдельно, а сведем основные положения в таблицу.

Пропускную способность легко подсчитать: для этого нужно просто взять численное значение частоты, а в случае Wide умножить его на два. Например, контроллер UltraSCSI (часто говорят Ultra SCSI-2) имеет скорость 20 Mb/s. Данные таблицы уже в некоторой степени устарели, так как, согласно ней, максимум составляет 80 Mb/s (Ultra2 Wide SCSI, или просто UltraWide SCSI, так как сейчас не выпускаются контроллеры Wide SCSI не Ultra2, и Ultra по умолчанию подразумевает Ultra2), а уже широкое распространение получила скорость 160 Mb/s (такой стандарт называется Ultra160 SCSI). Эти стандарты доступны только с интерфейсом LVD (Low Voltage Differential ), обеспечиващим повышенную помехозащищенность и увеличенную допустимую длину каеля SCSI.

Вот типичные разъемы, которые можно встретить на SCSI-контроллерах:

Внутренние
Low-Density 50-pin	Подключение внутренних медленных устройств - старых HDD, почти всех CD/DVD-ROM, CD-R, MODD, ZIP и т. д. (как IDE, только на 50 контактов)
High-Density 68-pin	Подключение внутренних wide-устройств, в основном HDD
Внешние
DB-25	Подключение внешних медленных устройств, в основном сканеров, IOmega Zip Plus. Наиболее распространен на Mac. (как у модема). Устарел
Low-Density 50-pin	Или Centronics 50-pin. Внешнее подключение сканеров, стриммеров, обычно SCSI-1 (самый первый вариант SCSI). Как и сам SCSI-1, уже устарел
High-Density 50-pin	Или Micro DB50, или Mini DB50. Стандартный внешний разъем для подключения сканеров, внешних CD-ROM, старых HDD и т. п.
High-Density 68-pin	Или Micro DB68, Mini DB68. Cтандартный внешний wide разъем, в основном для подключения HDD
High-Density 68-pin	Аналогичен предыдущему (практически нигде не применяется)

Существует также еще один тип разъема - CL, или Single Connector имеющий 80 контактов. Single Сonnector используются в основном в host-swap (когда может потребваться горячая замена устройства) конфигурациях, так как объединяют сигналы SCSI-питания и заземления в одном разъеме.

Кроме вышеуказанных интерфейсов существует еще так называемый Serial SCSI , работающий на основе технологии Fibre Channel . Устройства соединяются с контроллером с помощью 6-жильного кабеля и могут обмеиваться на скоростях 100 Mb/s и более. На контроллерах Serial SCSI (также часто его называют SCSI-3) есть и обычные разъемы narrow и wide, что позволяет подключать и стандартные устройства SCSI. Fibre Channel более похожа на сетевой стандарт, чем на интерфейс для подключения носителей; в нем используется последовательная передача данных. Более подробно о технологии Fibre Channel смотрите статье Технология Fibre Channel.

Для работы любого устройства, как известно, необходима программная поддержка. Для большинства IDE-устройств она встроена в BIOS материнской платы, для остальных необходимы драйвера под различные операционные системы. У SCSI-устройств все немного сложнее. Для первичной загрузки со SCSI жесткого диска и работы в DOS необходим свой SCSI BIOS. Здесь есть 3 варианта:

• Микросхема со SCSI BIOS есть на самом контроллере (как на видеокартах). При загрузке компьютера она активизируется и позволяет загрузиться со SCSI жесткого диска или, например, CD-ROM, MO. При использовании нетривиальной операционной системы (Windows NT, OS/2, *nix) для работы с устройствами SCSI всегда используются драйвера. Также они необходимы для работы устройств, не являющихся жесткими дисками, под DOS
• Образ SCSI BIOS прошит в Flash-BIOS материнской платы. Обычно в BIOS платы добавляют SCSI BIOS для контроллеров на основе наиболее распространенных чипов. Ее можно перепрошивать и тем самым и изменять версию SCSI BIOS на более новую. При наличии на материнской плате SCSI-контроллера используется именно такой подход. Этот вариант также более выгоден экономически - контроллер без микросхемы BIOS стоит дешевле.
• SCSI BIOS нет вообще. Работа всех SCSI-устройств обеспечивается только драйверами операционной системы. Загрузка с них, естественно, невозможна. Такой подход используется при создании собственного контроллера для какого-либо внешнего устройства (например, сканера), то есть когда загрузка с устройства не имеет смысла и использование дрйверов предполагается в любом случае

Кроме поддержки загрузки со SCSI устройств, BIOS обычно выполняет еще несколько функций: настройка конфигурации адаптера, проверка поверхности дисков, форматирование на низком уровне, настройка параметров инициализации SCSI-устройств, задание номера загрузочного устройства и так далее. В SCSI BIOS часто необходимо также хранить конфигурацию SCSI-устройств. Эту роль обычно выполняет маленькая микросхема типа 93C46 (flash). Подключается она к основному SCSI-чипу. У нее всего 8 ножек и несколько десятков байт памяти, однако ее содержимое сохраняется и при выключении питания (аналогично CMOS на материнской плате). В этой микросхеме SCSI BIOS может сохранять как параметры SCSI-устройств, так и свои собственные установки. В общем случае ее присутствие не связано с наличием микросхемы со SCSI BIOS, но, как показывает практика, обычно их устанавливают вместе.

Существуют также мощные контроллеры для серверов. Кроме обязательной поддержки самых скоростных режимов они обычно имеют поддержку RAID, горячей замены дисков и дополнительный SCSI-канал, что позволяет увеличить количество подключаемых устройств. Часто еще устанавливают аппаратный кэш величиной этак мегабайта в 32, 64 или больше. На картинке слева вы можете наблюдать такой контроллер от фирмы ASUSTeK (хорошая, к слову сказать, фирма). На его плате очень хорошо виден 486-й процессор, который, видимо, и пытается всем этим добром управлять.

Еще на плате контроллера SCSI можно встретить светодиод активности SCSI-шины и/или разъем для его подключения, а если есть поддержка кэша, то иногда и слоты для модулей памяти. Бывает, что ставят еще дополнительный IDE-контроллер, звуковую карту или VGA-карту. На очень старых контроллерах иногда можно найти разъемы для подключения дисководов для дискет.

К различным не слишком торопливым устройствам (обычно сканерам) в комплекте часто прилагается свой SCSI-контроллер. Как правило, он имеет предельно упрощенную конфигурацию: рассчитан только на одно устройство и работает только с ним, не имеет BIOS, работает только со своим драйвером и без прерываний (polling mode). С экономической точки зрения это вполне оправданно, так как предоставляет достаточно много возможностей (понятно, что даже самый примитивный вариант SCSI лучше, чем LPT или USB) при минимальных зарплатах. Но, с другой стороны, это и не есть хорошо, потому что ничего, кроме своего родного устройства со 100%-й гарантией использовать не удастся. Хотя это никому особенно и не нужно - все равно скорость работы таких карточек невелика и при реальной потребности в SCSI придется покупать что-то более серьезное.

Устройства подключаются к контроллеру соответсвующим (narrow или wide) кабелем по цепочке (аналогично IDE). Это относится и к внешним устройствам, только здесь можно провести аналогию с последовательным подключением, скажем, сканера и принтера к параллельному порту. Не сдедует обращать особого внимания на скоростные показатели носителей, так как в большинстве случаев действует правило: "Если разъем подходит, значит будет работать". Правда, в таком случае возможно замедление работы шины, поэтому, если есть возможность, лучше подключать медленные устройства к одному разъему, быстрые - к другому. Естественно, контроллер должен как-то различать подключенные к одному кабелю устройства, чтобы устанавливать с ними связь. Для этого каждое устройство имеет свой логический номер, который называется называется SCSI ID . Для устройств на narrow SCSI-шине он может быть от 0 до 7, на wide соответственно от 0 до 15. У SCSI-контроллера, являющегося равноправным SCSI-устройством, тоже есть свой номер, обычно это 7. Заметим, что если у вас один контроллер, но есть разъемы и narrow и wide, то SCSI-шина все-таки одна, и все устройства на ней должны иметь уникальные номера. Для некоторых целей, например, у библиотек устройств CD-ROM, применяется еще LUN - логический номер устройства. Если в библиотеке 8 CD-ROM, то она имеет SCSI ID, например, 6, а логически CD-ROM"ы различаются по LUN. Для контроллера все это выглядит в виде пар ID - LUN, в нашем примере 6-0, 6-1, ..., 6-7. Поддержку LUN при необходимости нужно включать в SCSI BIOS. Номер SCSI ID обычно устанавливается с помощью перемычек или через все ту же BIOS (автоматически или вручную), так как в SCSI существуют и новые стандарты, аналогичные Plug&Play, не требующие перемычек. Также можно установить параметры типа проверки четности (если контроллер ее поддерживает), включение терминатора, питание терминатора (см. дальше), включение диска по команде контроллера и т. д. Опять же, зачастую все это можно сделать программным способом через BIOS. Принцип использования ID хорош тем, что не требует прерываний. Для работы SCSI достаточно только одного прерывания (для самого контроллера), что, в отличие от IDE, позволяет экономить этот ресурс и поэтому дает возможность устанавливать в систему больше оборудования.

Теперь, как и обещалось, о терминаторах. Если коротко, то это такие штуковины, которые ставятся на концах шины. Цель применения терминаторов - обеспечить согласование уровней сигналов, уменьшить затухание и помехи. Говорят, что проблемы с терминаторами являются наиболее распространенными, однако если внимательно все делать, их не возникнет. Каждое SCSI-устройство имеет возможность включения или выключения терминаторов. Исключение составляют некоторые сканеры, у которых терминация шины включена навсегда, и внешние устройства со сквозной шиной. Варианты терминаторов:

• Внутренние. Обычно присутствуют на жестких дисках; включаются установкой одной перемычки
• Автоматические. Большинство контроллеров SCSI имеет такие. Они сами решают, включаться им или нет
• В виде сборок резисторов, на некоторых CD-ROM и CD-R именно такие. Выключаются удалением из панелек всех сборок.
• Внешние. Как в предыдущем пункте, но красивее (например, на стримере HP T4e). Устройство (обычно внешнее) в этом случае имеет два разъема SCSI: в один включается кабель к контроллеру, в другой - терминатор или кабель к следующему устройству в цепочке.

Два последних вида, правда, уже устарели и не применяются. Кроме того, терминаторы могут быть пассивными или активными. Сегодня практически все активные, они обеспечивают бОльшую помехоустойчивость и надежность на высоких скоростях. Определить, какой используется на SCSI устройстве обычно можно по способу его включения. Если это одна перемычка, или он автоматический, то скорее всего активный. А если для его выключения необходимо вытащить из устройства 1-2 резисторных сборки, то пассивный. В принципе, терминация шины с разных концов разными по типу терминаторами возможна, но только на низких скоростях. Кстати, это еще один аргумент в пользу разделения медленнх и быстрых устройств на разные контроллеры или каналы.

Более подробно про терминаторы написано в описании каждого устройства. Правила терминирования часто нарисованы в руководстве к адаптеру. Главное звучит так: шина SCSI должна быть затерминирована на обоих своих концах. Мы рассмотрим наиболее распространенные варианты устройств на одной SCSI-шине.

Простейший вариант: контроллер и одно устройство (внешнее или внутреннее - не важно). Терминаторы необходимо включить и на контроллере и на устройстве.

Вариант с несколькими внутренними устройствами. Терминатор включен только на последнем устройстве и на контроллере.

Есть как внутренние, так и внешние устройства. Терминаторы включены на крайних внутреннем и внешнем устройствах, но выключены на контроллере.

Есть внутреннее и несколько внешних устройств. Терминаторы включены на внутреннем и на последнем внешнем устройстве.

Немного сложнее ситуация, когда на одном контроллере (шине) используются narrow- и wide-устройства одновременно. Представим, что у нас две 8 бит шины, которые на самом деле есть просто старший и младший байты wide-шины (в описаниях и SCSI BIOS это так и называется - High byte/Low byte). Теперь, следуя вышеприведенным правилам, необходимо затерминировать обе эти шины. Обычно в таких случаях на контроллере можно независимо терминировать старший и младший байты wide-шины. В этой ситуации narrow шина есть продолжение младшего байта wide шины. Приведем один пример:

Narrow-устройства вполне можно использовать и на wide-шине даже тогда, когда на контроллере нет необходимого разъема (как внешнего, так и кнутреннего). Нужно только использовать переходник wide-narrow, или это может быть внешний SCSI кабель с narrow-разъемом на одном конце и wide на другом. Чаще всего такая необходимость возникает при подключении внешних narrow-устройств к wide-контроллеру, так как он обычно имеет внешний разъем типа wide. Если вы используете переходники, обратите внимание на терминацию. При подключении внешнего narrow-устройства к wide-разъему переходник должен терминировать high byte. Если же подключается narrow-устройство к внутреннему разъему wide, то переходник просто преобразовывает разъемы (то есть сокращает количество проводов с 68 до 50). Правда, как уже отмечалось, терминация часто производится самим контроллером и устройствами в автоматическом режиме, и проблем возникнуть не должно; эти сведения приведены скорее как справочная, нежели практическая информация.

В различных конфренциях и FAQ часто задают вопрос типа "А что лучше: IDE или SCSI?". Ответить на него очень просто, но с небольшим и очень важным дполнением: "Это смотря для чего". Вот основные преимущества SCSI перед IDE:

Более высокая скорость передачи данных

Возможна одновременная работа со всеми устройствами, где бы они ни находились и как бы ни были подключены

Длина кабеля может составлять 3-6 метров

Вообще более высокая надежность по сравнению с IDE как контроллеров, так и SCSI-устройств

Возможность использования внешних устройств

Максимальное количество устройств (до 15) значительно больше, чем у IDE, к тому же можно установить несколько SCSI-контроллеров (обычно не более четырех)

Для всех SCSI-устройств нужно всего лишь одно прерывание

Для повышения надежности и быстродействия можно использовать кэширование и технологии RAID и host-swap. Правда, в последнее время стали появляться и аналогичные IDE-контроллеры, но они, безусловно, не так хороши, как у SCSI

Однако, при всей своей красе, SCSI - дорогой интерфейс. Это относится как к контролерам, так и к устройствам. Прежде чем решить, нужен ли вам SCSI, необходимо уяснить поставленные цели. Для работы, скажем, в Microsoft Office, вовсе не нужно высокое быстродействие. К тому же преимущества сильно заметны только в случае активной многозадачности. Следует также помнить, что за небольшие деньги можно купить куда более быстродействующий и емкий жесткий диск с интерфейсом IDE, чем со SCSI. Но если вы занимаетесь видеомонтажем, записью CD, сложной графикой или просто хотите максимального быстродействия в любимом Unreal"е (или что у вас там любимое), то тут SCSI, понятное дело, стоит потраченных денег. В общем, решайте сами. Правда, в случае если финансы у вас находятся в плачевном состоянии, то решать тут особенно и нечего...